Admite-se que o desbravador se tenha estabelecido no local mais tarde conhecido como o Engenho. Depois, atraídos pela noticia da descoberta de ouro naquelas paragens, outros colonizadores fundaram uma pequena povoação, a que denominaram Baependi, e edificaram uma capela, sob a invocação de Nossa Senhora de Montserrat.
Sabe-se que entre os primeiros povoadores estão Tomé Rodrigues Nogueira do Ó e sua esposa Maria Leme do Prado. Não se sabe ao certo por que nem quando vieram, embora estes fatos não devam ter ultrapassado a primeira metade do século XVIII.
Em 1814, foi o arraial elevado à categoria de vila, completando a 19 de julho de 1964 o seu 150.° aniversário. Quinze anos depois, josé Marques da Rocha apresentou projeto de criação da nova província, formada por Baependi, Lorena, Guaratingueta, Bananal, Areias, Cunha, São João do Príncipe, Ilha Grande, Parati, Valença Resende e Campanha. O fato não se consumou, embora outras tentativas ocorressem anos mais tarde, sem lograrem, contudo melhor sorte.
A revolução de 1842 teve repercussão no Município, onde os rebeldes, ainda que conseguissem êxitos parciais, foram batidos pelas tropas legalistas.
Gentílico: baependiano
Formação Administrativa
Distrito criado com a denominação de Santa Maria de Baependi, por alvará de 07-08-1752, e por lei estadual nº 2, de 14-09-1891, subordinado a vila de Campanha da Princesa (mais tarde Campanha).
Elevado à categoria de vila com a denominação de Santa Maria de Baependi, pelo alvará de 19-07-1814, desmembrado de Campanha da Princesa. Sede no antigo distrito de Santa Maria de Baependi. Constituído do distrito sede. Instalado em 23-10-1814.
Pela lei provincial nº 239, de 30-11-1842, a vila de Santa Maria de Baependi adquiriu do município de Lavras o distrito de São Tomé das Letras.
Elevado à condição de cidade com a denominação Baependi, pela lei provincial nº 759, de 02-05-1856.
Pela lei provincial nº 1997, de 14-11-1873, e por lei estadual nº 2, de 14-09-1891, é criado o distrito de Encruzilhada e anexado ao município de Baependí.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município é constituído de 3 distritos: Baependi, Encruzilhada e São Tomé das Letras.
Nos quadros de apuração do recenseamento geral de 1-IX-1920, o município aparece constituído de 3 distritos: Baependi, São Sebastião da Encruzilhada ex-Encruzilhada e São Tomé das Letras.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo decreto-lei estadual nº 148, de 17-12-1938, o distrito de São Sebastião da Encruzilhada passou a chamar-se simplesmente Encruzilhada.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o município constituído de 3 distritos: Baependi, Encruzilhada ex-São Sebastião da Encruzilhada e São Tomé das Letras.
Pelo decreto-lei estadual nº 1058, de 31-12-1943, o distrito de Encruzilhada passou a denominar-se Cruzilha.
No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o município constituído de 3 distritos: Baependi, Cruzilha ex-Encruzilhada e São Tomé das Letras.
Pela lei estadual nº 336, de 27-12-1948, desmembra do município de Baependi o distrito de Cruzilha. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o município é constituído de 2 distritos: Baependi e São Tomé das Letras.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Pela lei estadual nº 2764, de 30-12-1962, desmembra o município de Baependi o distrito de São Tomé das Letras. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído de 2 distritos: Barra Longa e Bonfim da Barra.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
Alteração toponímica municipal
Santa Maria de Baependi para simplesmente Baependi alterado, pela lei provincial de nº 759, de 02-05-1856.
Fonte: IBGE