Distrito criado com a denominação de Taquarassu, pela Lei Municipal n.º 146, de 18-10-1957, no município de Frederico Westphalen.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito Taquarussu figura no município de Frederico Westphalen.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-I-1979.
Pela Lei Municipal n.º 827, de 26-10-1979, o distrito de Taquarussu teve sua grafia alterada para Taquaruçu.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1983, o distrito Taquarussu, figura no município de Frederico Westphalen.
Elevado à categoria de município com a denominação de Taquaruçu do Sul, pela Lei Estadual n.º 8.599, de 09-05-1988, alterada pela Lei Estadual n.º 8.972, de 08-01-1990, desmembrado de Frederico Westephalen. Sede no antigo distrito de Taquaruçu, atual Taquaruçu do Sul. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1989.
Em divisão territorial datada de 1-VI-1995, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
Fonte: Prefeitura Municipal
Autor do Histórico: ARTHUR KRZYZANIAK