Distrito criado com a denominação de Taquarivaí, pela lei estadual nº 5285, de 18-02-1959, subordinado ao município de Itapeva.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito permanece no município de Itapeva.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988.
Elevado à categoria de município com a denominação de Taquarivaí, pela lei estadual nº 7644, de 30-12-1991, desmembrado de Itapeva. Sede no antigo distrito de Taquarivaí. Constituído do distrito sede. Instalado 01-01- 1993.
Em divisão territorial datada de 1-VI-1995, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.
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