Distrito criado com a denominação de Joaneta, por Ato Municipal n.º 107, de 09-07-1924, subordinado ao município de São Leopoldo.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Joaneta figura no município de São Leopoldo.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito permanece no município de São Leopoldo.
Pela Lei Estadual n.º 2.518, de 15-12-1954, o distrito de Joaneta foi transferido do município de São Leopoldo para constituir o novo município de Nova Petrópolis.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1955, o distrito de Joaneta figura no novo município de Nova Petrópolis.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Pelo Decreto-lei Municipal n.º 9, de 13-02-1967, o distrito de Joaneta passou a denominar-se Picada de Café.
Elevado à categoria de município com a denominação de Picada Café, pela Lei Estadual n.º 9.546, de 20-03-1992, desmembrado dos municípios de Nova Petrópolis, Ivoti e Santa Maria do Herval. Sede no antigo distrito de Picada Café. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1993.
Em divisão territorial datada de 1-VI-1995, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
Fonte: Prefeitura Municipal Confederação Nacional de Municípios