Distrito criado com a denominação de Palmitinho, pelo Artigo 16, de 09-04-1948, das disposições transitórias da Lei Orgânica, subordinado ao município de Palmeiras das Missões.
Em divisão territorial datada de 10-VII-1950, o distrito de Palmitinho, figura no município de Palmeiras das Missões.
Pela Lei Estadual n.º 2.523, de 15-12-1954, transfere o distrito de Palmitinho do município de Palmeira das Missões para constituir o novo município de Frederico Westphalen.
Em divisão territorial datada de 10-VII-1955, o distrito de Palmitinho, figura no município de Frederico Westphalen.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Elevado à categoria de município com a denominação Palmitinho, pela Lei Estadual n.º 5.087, de 08-11-1965, desmembrado do município de Frederico Westphalen. Sede no antigo distrito de Palmitinho. Constituído de 2 distritos: Palmitinho e Pinheirinho. Instalado em 22-05-1966.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o município é constituído de 2 distritos:
Assim permanecendo em divisão territorial datada 1988.
Pela Lei Estadual n.º 9.586, de 20-03-1992, desmembra do município de Palmitinho o distrito de Pinheirinho. Elevado à categoria de município com a denominação de Pinheirinho do Vale.
Em divisão territorial datada de 1995, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
Fonte: Confederação Nacional de Municípios Prefeitura Municipal
Autor do Histórico: ARTHUR KRZYZANIAK