Distrito criado com a denominação de Martins Soares, pela Lei nº 336, de 27-12-1948, subordinado ao município de Manhumirim.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito de Martins Soares, figura no município de Manhumirim.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1993.
Elevado à categoria de município com a denominação de Martins Soares, pela Lei Estadual nº 12.030, de 21-12-1995, desmembrado de Manhumirim.
Sede no antigo distrito de Martins Soares. Constituído do distrito sede. Instalado em -1-01-1997.
Pela Lei nº 35, de 14-10-1997, é criado o distrito de Pinheiro de Minas e anexado ao município de Martins Soares.
Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído de 2 distritos: Martins Soares e Pinheiro de Minas.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
Fonte: História de Manhumirim-Município e Paróquia, Vols I,II,III. BOTELHO,Pe.Demerval Alves.O Lutador.
Autor do Histórico: Rafael Moreira de Oliveira e Souza